試驗機主要由立式或臥式高剛度主機及其徑向擺動缸機構、直線作動器系統、yys液壓伺服油源、多通道全數字協調測控器、電氣控制柜、計算機系統等部分所組成。

　　拉扭疲勞試驗機具有如下特點：

　　1、具有多通道同步協調工作能力-拉扭復合平穩加載。

　　2、試驗類型靈活多樣——軸向作動器和徑向擺動缸（作動器）既可以各自獨立完成試驗，也可以同時同步工作完成復合動態試驗

　　3、試驗波形——正弦波、三角波、梯形波、斜波、用戶可自定義波形。

　　4、控制方式——試驗全過程微機測控，具有數據自動儲存功能，可按試驗要求設定參數，控制試驗臺自動進行試驗，屏幕實時顯示力值、位移量扭矩值、角度值、頻率、振幅、循環次數和加載波形。到達設定次數，設備自動打印輸出試驗結果并停機。

　　5、安全保護——拉扭疲勞試驗機低液位、超溫、液芯堵塞、油泵堵塞、設置疲勞次數到等報警功能、具有負荷位移、變形、上下限位保護。